中国首份无人车路测报告！8企业54台车跑了15万公里

在这份名为《北京市自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》的文件中，北京自动驾驶管理小组披露了8家公司过去一年在北京进行自动驾驶路测的情况——2018年，54辆自动驾驶汽车在北京的道路上测试了超过15万公里，中国的互联网巨头百度独占其中14万公里，余下7家企业每家在北京驻守1-2辆测试车，总共贡献了1.3万公里测试里程。

这份独具中国特色的报告，还与美国的自动驾驶报告呈现出了很大的不同——DMV“权威”的、衡量自动驾驶水平的脱离数\MPD值，并未出现在国内的报告中。

中国与美国的自动驾驶路测报告到底有何不同？又是什么理由让中国自动驾驶的评判标准向美国经验说不？北京以及中国正在规划自己的自动驾驶之路。

4月19日，作为上海车展官方合作媒体和会议合作伙伴，车东西将在车展期间举办GTIC 2019全球智能汽车供应链创新峰会，以”技术新周期 产业新变量“为主题，探讨智能网联技术带给汽车供应链的变革机遇与创新挑战。更多详情或报名，可以点击GTIC 2019全球智能汽车供应链创新峰会进行了解。

54辆车跑了15万公里 百度独占9成

根据北京市区交通委发布的报告，目前一共有8家企业在北京地区进行自动驾驶测试，包括百度、蔚来、北汽新能源、小马智行（Pony.ai）、戴姆勒、腾讯、滴滴、奥迪。

8家公司在北京一共投入了54辆获得路测牌照的自动驾驶汽车上路测试（获牌照总车辆数共56辆，但蔚来与北汽各有一辆车停止测试），在一年时间中，它们在北京境内共测试15.36万公里，相当于在北京和上海之间往返了126次。

▲各企业路测车队规模及路测里程

在这些企业中，百度的表现尤为抢眼——这家互联网巨头在北京一共投入了45辆自动驾驶测试车，总共进行了139887.7公里路测，占到了所有企业路测里程的90%还多。

与百度有颇深渊源、百度前员工彭军、楼天城创办的自动驾驶初创公司小马智行，也在北京路测了10132.9公里，排名第二。

第三名蔚来的自动驾驶测试车则在北京路测了2415.3公里，绝大部分都是由目前仅有的一辆车完成测试。

余下的5家企业，则没有一家路测里程超过500公里，其中路测里程最少的是滴滴，在报告中其测试车跑了78.1公里。不过滴滴去年在美国加州拿到了自动驾驶路测牌照，其全球路测车队总规模在数十辆。

从这份里程报告来看，百度无疑是在北京路测最积极认真的企业，无论在车队规模还是测试总里程上呈现出了“单极”的特点。而余下的大多车企在拿到路测牌照过后，车辆大部分时间都处于趴窝的状态。

北京路测最重“安全” 技术考评未设“硬指标”

由北京市交通委发布的这份中国首份自动驾驶路测报告，也与已经发布多届的加州DMV自动驾驶路测报告有很大的不同。

DMV的路测政策更开放，在上路许可、路测情况统计上均采取企业报备制，政策相对灵活。

而北京的路测则把安全性看得很重，测试车需要先在海淀基地进行封闭考试，满足条件后才能在公开道路上进行测试。同时，路测数据的披露是由监管机构负责而非企业自行上报。

也因为对安全的重视，北京方面在文件的表述是北京地区“自动驾驶车辆道路测试已’安全’行驶超过15.36万公里”。也就是说，到目前为止国内的自动驾驶车辆道路测试还未出现过安全事故。

另外非常值得关注的一点是，北京的自动驾驶路测并未统计路测过程中出现的人工干预次数，以及由此计算而来的MPD值（Miles Per Disengagement，自动驾驶汽车每次干预能够自主行驶的里程数），只是统计了每家企业的路测车队规模和路测里程，使得外部缺乏一个权威的指标去衡量各家企业的自动驾驶技术水平。

而在上个月加州发布的DMV自动驾驶报告中，按照MPD的标准，不少中国企业的成绩其实不错，比如也在北京路测的百度和Pony.ai。Pony.ai以1022.3的MPD值排名总榜第五，而百度则以205.6的数值排名第七。

▲DMV2018自动驾驶报告部分企业“成绩”

但知情人士告诉车东西，加州DMV的路测数据由于都是企业自行上报，因此存在很大的“操作空间”，乃至于企业可以自行决定哪些人工干预情况可以不计入统计中，从而变相抬高车辆在自动驾驶路测过程中的成绩表现。

该人士还透露，北京市政府之所以不设置类似于MPD值的技术指标，很可能是考虑到各企业车型、路测区域（北京自动驾驶路测目前有4大开放测试区）有不同，面临的场景复杂度也多有变化，强行进行横向比较有失公允，因此没有照搬DMV那一套， 而是先引导企业把路测安全工作做好。在国内自动驾驶路测刚刚起步的背景下，先让自动驾驶车在不出事故的情况下跑起来。

未来目标：测试道路扩充至2000公里 自动驾驶车尝试载人

在北京市监管部门发布的这份报告中，提到了过去一年北京地区为营造自动驾驶路测环境做出的工作，包括《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》等标准文件的出台，以及北京经开、海淀、顺义、房山四区共开放123公里自动驾驶测试道路等。如今超15万公里的路测里程，算是对这些努力给出的初步答卷。

▲一辆自动驾驶车在北京道路上测试

但正如上文提到的，目前，北京乃至国内仍然缺乏能够衡量自动驾驶技术水平的测试标准，自动驾驶的产业化仍然面临种种困难。

对此，北京市交通委、经信局、公安交通管理局提出了下一阶段的三大重点工作：

1、完善智能网联汽车测试评价体系

顾名思义，就是让智能网联汽车的自动驾驶水平有标准可以判定。

为此，北京市自动驾驶路测管理小组将会从障碍物感知、复杂场景定位、合理决策控制、交通行为预测、系统稳定控制等功能维度出发，制定一套智能网联汽车的整车级与系统级测试评价方法，让测试车辆的自动驾驶能力能够被量化。

作为配套工作，北京地区还会建立京津冀地区的道路环境和驾驶行为数据库、场景库。

此外，北京还会搭建好虚拟软件仿真测试环境，把现有的“封闭场景测试-开放道路测试”扩展为更加安全、全面的“虚拟仿真–封闭场地–开放道路”测试三步走。

2、逐步扩大自动驾驶测试区域和测试道路范围

目前，北京共有两个自动驾驶封闭测试场，以及总长度123公里的自动驾驶开放测试道路。到2022年，北京智能网联车辆测试区域面积会达到500平方公里、开放道路里程达到2000公里。

3、研究推进自动驾驶载人测试工作

在文件的最后，管理小组提到“要研究设立自动驾驶综合示范区域，在安全、可控、可管理的前提下，推动技术成熟的自动驾驶车辆在固定时段、固定区域开展多种模式的载人测试工作。”

▲百度与金龙打造的无人小巴阿波龙，去年已经在海淀公园载人试运营

这释放的信号是，在新的阶段中，自动驾驶载人示范将受到更多鼓励与支持。更多的无人车载人试运营将会出现。

显而易见的是，在这份《北京市自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》的激励下，中国的自动驾驶产业化进程，还会进一步加速。