余凯发布地平线首款AI视觉芯片，张磊一句话让台下人都笑了

撰文| 吕梦

今天，地平线发布了第一代ASIC人工智能视觉芯片——两颗面向计算机视觉的处理器征程（Journey）和旭日（Sunrise），分别用于无人驾驶和智能摄像头。

这是余凯和他的团队在软硬结合道路上的重要一环，就在两个月前，地平线获得了来自Intel Capital领投的近亿美金A+轮融资。

也是公司创办以来引入的第一个正式的战略投资者，而对Intel来说，前者也是它在Mobileye之外投资的另一家针对自动驾驶领域提供软硬件一体解决方案的公司。

“如果你严肃地思考你的软件，你就必须要做你自己的硬件”

今年3月，英特尔以153亿美元价格收购了以色列一家科技公司Mobileye。这家创立1999年的科技公司于2014年在纽交所上市，当时的市值就已经达到了50亿美元。

Mobileye最初由两名以色列希伯来大学的研究人员所创立，公司的业务是摄像头和软件算法组成的视觉系统用于解决车辆驾驶问题。

“在全世界的AI公司中，很少有一家公司既做技术又做芯片：要么只做技术，去买别人的芯片；要么很多半导体公司只做芯片，把技术空间留给别人”，余凯说，“但我们从一开始就想得很清楚：算法只是逻辑层面的东西，你需要软件、需要硬件，甚至需要专用芯片定制化设计”。

2012年，余凯离开硅谷加入百度，在百度开始建立大规模的GPU集群。

2014年，余凯在百度发起了深度学习研究院IDL，并带领这个体系中孵化出中国第一支自动驾驶团队。

地平线创始人&CEO余凯

对于外界好奇的为什么从软件背景跨入并不擅长的硬件领域，余凯借用图灵奖获得者Alan Kay的话表示，“如果你严肃地思考你的软件，你就必须要做你自己的硬件”。

这也是乔布斯所信奉的，包括特斯拉CEO伊隆·马斯克，也在上周的NIPS大会上透露，特斯拉Autopilot硬件工程团队正在开发专门的人工智能芯片。

地平线未来的十年愿景，就是到2025年，中国道路上3千万新车都将具备自动驾驶功能，每辆自动驾驶汽车的“大脑”都基于地平线的人工智能处理器。

“人工智能要在社会的各个场景落地、应用，只做软件是不够的，我们必须走出自己的舒适区。地平线所信仰的就是走软硬结合，通过软硬结合我们能够在这样的场景下，使得它的效率真正达到1000的提升”，余凯说，过去两年，团队大的方向没有变过，地平线一直坚持“嵌入式人工智能”，软硬一体，面向终端，并且越往前走，越聚焦。

高性能、低功耗和低延时，解决实际场景具体问题

当前，主流的自动驾驶芯片解决方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四种。

据悉，由于算法和软件具备迭代优化的能力，地平线发布的两款芯片要比目前通用的GPU和CPU在成本能耗上表现更优一些。

目前的人工智能商业化应用，绝大部分集中在云端，而不是嵌入式领域，其主要原因就在于目前基于GPU的系统售价高昂。

但汽车作为一个消费品，是一个对价格非常敏感的行业，GPU不菲的售价已经成为量产的关键制约因素，此外，其较大的发热量也对长期工作稳定性带来挑战。

余凯曾在其他场合多次谈过AI芯片行情，他将AI芯片发展分为三个阶段：

第一阶段 ，GPU+CPU / CPU+FPGA，实现半定制的AI芯片，这是当前AI尚未成规模、深度学习算法暂未稳定时期的最佳选择；

第二阶段 ，ASIC，全定制方案，性能、功耗和面积成本等都能做到最优，是中短期AI芯片的发展方向；

第三阶段 ，类脑芯片，希望加速深度学习同时，开发出类脑计算机体系结构，能带来计算体系革命，但现在挑战很大，成熟度有限。

在其看来，自动驾驶芯片处理器对准确性、功耗、实时性、可靠性的要求很高，代表着人工智能处理的珠穆朗玛。但如果不能以经济的成本实现人工智能，自动驾驶的普及就依然遥不可及。

FPGA被越来越多的公司使用，其计算构架可重构特性能满足深度学习对于专有计算构架的需求，这是Intel收购FPGA巨头Altera的重要原因：灵活、可快速部署。

但是，FPGA再走下去，计算资源的扩展会让成本上升到很难接受的地步。半导体业界无数的历史都表明，FPGA往往是定制化ASIC的前哨站，一旦某个应用的量足够大，定制化ASIC就会变得更经济。

这或许也是地平线押注ASIC，布局自动驾驶、安防等场景应用AI专用芯片的主要考量。

与Mobileye相比，余凯此前在接受媒体采访时就表示，地平线的技术会更适应中国的道路。而与Mobileye紧密合作的车企中，沃尔沃、宝马、奥迪、日产等的一些关键车型主要都在欧美销售，这意味着Mobileye的技术会更适应欧美的路况，比如高速公路驾驶。

地平线首席芯片架构师周峰

发布会现场，地平线首席芯片架构师周峰介绍，这款产品的主要优势体现为：

首先，高性能，1Tops, 实时处理1080P@30帧，并对每帧中的200个目标进行检测、跟踪、识别；

其次， 低功耗，典型功耗在1.5W；

再次，低延时，延时可小于30ms;

此外，接口简单，可以与主流应用处理器配合。

周峰认为，地平线打造芯片的优势在于提前布局，能够将算法、架构设计及芯片的实现有效整合，这种能力是获得市场认可实现长效增长的关键。

两颗面向计算机视觉的处理器旭日（Sunrise）和征程（Journey）

此前，地平线机器人共发布了两套系统：针对智慧家居的“安徒生”系统和针对智慧驾驶的“雨果”系统。加上今天同步发布的针对智能驾驶、智能城市和智能商业三大应用场景的人工智能解决方案，将进一步深入实际场景。

“今天发布的嵌入式芯片与解决方案，是地平线两年多来立足场景设计研发的成果，也是我们以中国芯打造人工智能中国方案的重要里程碑，” 余凯在发布会上介绍说，“与通用芯片的商业模式不同，地平线的芯片更聚焦在针对不同场景下的具体应用——只有解决现实场景的具体问题，做好产业的赋能者，人工智能才能最大限度地发挥潜力。”

怎么做才能满足用户的需求？地平线强调要为不同场景做交钥匙的解决方案，同时也强调将不同场景的需求抽象化，形成平台化的技术。

余凯借餐厅来比喻，“对于我们自动驾驶、智能零售这些应用领域，我们准备的套餐有可能满足了你的需求，但有可能还有特殊的胃口（的用户和需求），我甚至可以把‘厨房’开放给大家，这是一个开放‘厨房’，在这个开放‘厨房’里我们提供非常模块化的选择，同时基于你的应用，灵活地去组织它的Workflow，它既提供‘套餐’也提供开放‘厨房’。不仅仅是硬件，更多的是一个硬件跟软件强大的开放生态——即一个开发环境。”

技术与人文相结合，赋能日常生活

发布会现场，地平线早期投资人之一高瓴资本创始人&CEO张磊分享表示，“这一、二十年以来，中国市场发生很大的变化，十几年前在中国做投资，我们都叫C2C，今天我们看到的新的商业模式，就是我一直在讲的创新科技2.0的出现。创新科技2.0到底意味着什么，如果创新科技1.0打造了很多非常厉害的互联网巨头，我们希望中国再产生马云、马化腾这些大佬，如果技术能赋能，能够使很多传统的企业、传统的商业，使大多数被边缘化的人群赋能，能够搭上科技的便车。”

张磊认为，中国人工智能投资最容易在“专有智能、应用”上取得突破，AI要为特定的场景提供产品和服务，用来降低人力成本、提升社会效率。

高瓴资本创始人&CEO张磊在发布会现场

演讲结束时，余凯上台对张磊表示感谢，并称“一直以来您对我们的人文关怀，我们受益良多”。

张磊幽默地说，“大家也听出来了，因为我不太懂技术，所以只能提供‘人文关怀’了”。一句话让台下所有人都乐了。

谈到技术与人文的结合，余凯的理解是，“一款处理器不仅仅是一个冰冷的方块，它是一个有‘温度’的科技，不仅仅是在实验室或者是在工厂里面，或者是在科技人员手里面的宝贝，它跟我们每个人的生活都相关——在你意想不到的地方赋能我们的生活”。

而作为企业，能否提供同时满足经济性和性能要求的计算平台，才是自动驾驶能否从样车转向量产车的关键因素之一。

对此，余凯也表示，最初创立“地平线”，就寓意“对边界的不断超越，它表达的是一种精神，对不断超越边界的执着”。而地平线所信仰的就是，“软硬深度结合，带来1000倍效率提升”，余凯说，“这是我们的目标，虽然很难，但必须要做”。